突き−関節の動きをヌルっと

膝の抜きと共に、大腿骨と骨盤の合わさるところをヌルっと抜く動きを心がける。
腰が落ち且つ入ってスムーズに軸の水平弧動も前進もできる。

順突きで、自分の拳の50cm先の相手をずらす、又はボディを効かせるにはどうやって突けばいいのだろうか。